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电动推杆高精度是如何保障的?

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时间:2016-06-26

  电动推杆高精度运行如何来保证?

  1.电动推杆的主要是靠一下几个零部件来保证推杆的运行精度

  ①丝杆导程。

  ②齿轮箱速比。

  ③霍尔磁环磁极数。

  ④判断电位计阻值。

  ⑤编码器。

  2.零部件的精度影响

  (1)影响较大的是丝杆的精度,当丝杆精度越高,对推杆的上升过程中产生的影响越低。

  (2)高精度大多数使用滚珠丝杆进行设计。


电动推杆高精度结构图

  3.每个部件产生的影响

  (1)丝杆导程

  推杆的工作主要是丝杆圆周运行,带动螺母直线,丝杆的导程就是丝杆运行一周,螺母上升的直线距离,丝杆导程越小,那么推杆螺母运行的直线距离就越小,推杆的精度相对就会提高,反之降低。

  (2)齿轮箱速比

  齿轮箱是连接丝杆齿轮箱输出端运行一周,丝杆运行一周,这样就使的齿轮箱输入端输入的电机转速越多,电机输出检测信号就越多,这样控制器分辨率来判断控制进度。

  (3)霍尔磁环磁极数。

  在电机尾部安装霍尔磁环检测元件,通过外部控制器完成对霍尔的检测,判断推杆的运行距离。控制器检测每个磁环的磁极精度=丝杆导程/齿轮箱速比/磁极对数

  (4)判断电位计阻值

  这种控制方式只适合使用在可以直接加在丝杆未到的结构,(L型,面包型,对与直线推杆无法使用。)主要是推杆有较短运行到较长电位计阻值的变化对应推杆行程平分,来继续推杆运行进度。电位计的范围越大,计算的运行精度越高。

  (5)编码器

  编码器和霍尔元件类似只是精度比霍尔磁环更高。