如何选购微型电动推杆?选择微型推杆的6个参数及注意

1.主要结构，原理(H型)

微型电动推杆(H型结构)，这里讲H型结构，主要由电机、齿轮、电源线、前后端接头、齿轮箱、刹车装置、螺杆、纳头、内管，外管等结构构成。

工作原理就是直流24V电压接马达，正负两极电流循环驱动马达，马达转速带动齿轮，齿轮减速比带动丝杆螺母，丝杆开始旋转，滚动纳头，纳头带动内管，从而望外推，推到顶端有限位开关，自动切断电流，推杆不动。反之，电流反向，内管往回缩，缩到底触碰限位开关，自动限位。这是普通的工作方式。其主要就是纳头的带动内管而伸出。还有一种是比较高端的，用在医护领域上面，常见的结构就是L型，主要是蜗轮蜗杆结构，蜗轮蜗杆省去了减速箱(主要就是靠螺杆、涡轮、马达来进行推杆的推力速度的不同)。涡轮采用高强度塑料材质，具有低噪音特点，同时在后端有离合器主要就是让推杆在受到前方有阻力时，降低输出推力，或者直接停掉。也就是防夹手功能。另一个是手动功能，防止推杆在伸出之后，断电，不缩回的尴尬境地，可以具有手摇功能。

TOMUU电动推杆具有通用型的辅助驱动装置，可广泛应用于消防车辆、扫地车、房车、农业设备、开窗等智能化设备中，具有性能可靠、动作快捷、平稳、环境适应性好等特点。

其中主要的材料是螺杆、马达、齿轮这三样材料。因为微型推杆的速度、负载与他们有关。螺杆又分为梯形螺杆、滚珠丝杆，这是比较常见的。还有一种特殊的是凸形螺杆，比较少见。速度负载与螺杆的螺距，马达转速，齿轮减速比有关。比如螺杆分为3.0单双牙，3.5单牙双牙、马达分为1200rpm、2400rpm、3100rpm、3600rpm.齿轮减速比为30:1、20:1等等。

2.安装尺寸

确认设备所需的推拉距离，确认产品空间，可容纳微型推杆的预留空间，以便更好的安装

微型推杆两端各有一个安装孔。有∅6.4mm、∅8mm、U型槽宽5.2mm孔∅6.4mm、万向接头孔∅6.4mm。标准为∅6.4mm。后端的安装孔固定推杆的位置，后端安装孔为∅6.4mm。安装尺寸为前后端之间的尺寸，安装尺寸=无效安装距离+行程，一般U7微型推杆无效安装距离为108mm(推杆自身所需要的距离)，行程一般标准的为50mm、100mm、150mm、200mm。以上需要定制。安装尺寸需要了解产品本身的一个参数，比如产品用在电锯台上(伸缩150mm行程，起一个上下伸缩的功能)，首选需要知道产品的调整范围，伸出的长度是多少，行程长短是否可以达到设计指标。注意：安装距离的尺寸应要适当给予增加，来弥补因顶杆推出过长而带来的不稳定因素。

微型电动推杆功率一般为50W左右，功率计算公式=电压x电流，U7微型推杆电流不超过2.8A，慢速马达不超过2.2A

3.负载多大

目前小微型推杆，负载会比较小，因为本身体积限制，一般客户要求的推力在100N-500N之间会比较多一点。U7微型推杆可满足200kg(1kg=10N)的超高推力。目前还有一种是应用在厨房开窗领域的小体积，推力不超过200N，结构为直线型设计。因为微型电动推杆，采用的是减速箱设计，减速比分别是10:1、20：1、30:1、40:1对应的负载分别是150N、450N、750N、1200N。推力与速度成反比关系。

使用的直流电压：有12V、24V、36V，目前特姆优生产线上主要生产24V。

4.型号

每家的型号都没有规定，国家并没有强制性要求，而一般是公司名称英文简写，比如TOMUU，那么所有的型号开头就是U，U6、U7，主要就是小型推杆，两种有不同的结构，体积都比较小巧。U7无效安装距离为108，U6无效安装距离为130mm以内。

5.控制方式

推杆前端的安装孔，用来连接需要活动的设备部件，提供一个与推杆电机工作电压相应的直流电源。使之，推出：正极与红线接。负极与黑线接。拉入：正极与黑线接。负极与红线接。同，图(1);图(2)：图(3)，线路图所示。

推杆的安装与调试：拉入底部。图(1)所示，拉回限位开关。应保证产品的标签上标明的最大推力范围内的阻力下正常压下限位开关的按钮，使开关断开。若推杆外部有过大的阻碍，或在断开限位开关前毒死。使推杆不能正常的拉回底部，或推到顶部。图(3)所示，压下限位开关的按钮。断开限位开关，会造成推杆的马达烧毁。或设备的直流供电电源烧毁。

如何避免这样的情况，推杆加离合器，或者外部电源加过载保护。

在电源与推杆接入处，安装两只保险管。当出现机械故障时，起到保护推杆电机与直流电源的作用。

6.哪个品牌好

特姆优专注电动推杆研发制造，英国品牌，合资企业。目前在广东东莞具有5000平米的厂房，拥有6条生产线，年出货量100万支推杆。在太阳能领域，TOMUU拥有超高的技术领先水平，对产品质量的把控，属于国内领先制造厂家。

微型推杆具有大推力、小体积、无需维护、安全电压、价格便宜、结构简单等优点。

选择微型电动推杆需要有几大参数，主要的就是(电压、行程、安装距离、推力、速度、工作频率、前后端接头)

使用频率不大于20%(连续工作2分钟，休息18分钟)，因为马达采用的是有刷直流电机，若超过这频率，马达会发热，导致马达损毁的严重程度。

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