直线推杆电机又名推杆电机，英文是linear actuator 的结构分为控制装置、驱动电机、传动机构、发讯、限位装置。根据国产电机情况，从机械方面弥补电机功能的不足。

　　传动机构保证运动的自锁性，以满足推杆带负载停机定位的需要。发讯装置采用先进的电子技术，设置位置传感器，获得无磨损、高寿命、低功耗。电动推杆的运动行程可以随意调整。

　　根据用户要求及实际需要，将调整范围设计为：零位0～8mm;中位±5mm，额定位移50～80mm。在发讯和限位装置中，调整传感器的位置可以改变机构的运动行程。

　　按用户要求，推杆主体为圆柱体，径向尺寸较小、轴向尺寸大，工作时轴向伸缩获得运动位移，负荷沿轴向。

　　因此，中间传动采用行星齿轮减速机构，径向尺寸小，传动效率高;末端输出采用梯形螺纹机构，将圆周运动转化为直线运动，获得较大的轴向力、较高的传动效率;保证机构的自锁性。