●TOMUU机电一体化电动推杆的应用分析

　　执行机构是自动化控制系统不可或缺的组成部分，在现代化的自动生产中发挥重要作用。机电一体化电动推杆则是一种将电机转动转化为直线反复运动的执行机构，它能应用于各种简单或复杂的工艺流程，实现远程控制、集中控制和自动控制。电动推杆的节能、环保、高可靠性和精确运行等特点满足了工业发展的需要。因此，它作为通用的辅助驱动设备广泛使用在诸如电力、冶金、建筑、医疗和食品等各种行业。

　　●TOMUU电动推杆的结构和特点

　　组成和结构

　　电动推杆通常由电机、齿轮箱、螺杆、螺母、套管、连接件和电子附件组成。它们安装在铝、锌或聚合物的外壳内，通过简单的插入操作即可完成安装。模块化设计和开放式结构便于选择和组合装配各种附件，获得通用条件下的定制化解决方案，例如：霍尔传感器、极限开关、电位计、摩擦离合器或是安全螺母，可以扩展电动推杆的潜在应用能力。

　　功能和特点

　　螺杆式电动推杆由交流或直流电机驱动，主要组件是带驱动螺母和推动管的螺杆(带螺纹的轴芯)。在90%的应用中，电机和螺杆之间还有一个齿轮箱。通电后，电机带动螺杆旋转，进而转动驱动螺母，延伸推动管。电机反向旋转将收缩推动管。此外，电动推杆还能通过配合螺杆或连杆机构完成诸如旋转和倾斜等复杂动作。

　　液压缸虽然承载能力强但易污染环境，而气缸虽然移动速度快但控制精度不佳。TOMUU电动推杆的产品特点使其成为替代液压缸和气缸的理想旋转。

　　①环境保护

　　液压缸是通过液压油驱动，但不可避免的液压油泄露很容易引起环境污染。气缸需要持续不断的压缩空气，这就意味着长期运行将导致巨大的气体消耗。然而，对于由交流电机或直流电机驱动的电动推杆而言，仅需接通电源便可实现运动。正是基于这种工作原理，电动推杆与其他执行机构相比具有良好的节能效果。

　　②负载和速度范围

　　TOMUU电动推杆运行速度最高可达150mm/s，并可由交流或直流电机驱动，其中交流型电动推杆最大额定载荷达到50000N，直流型电动推杆最大额定载荷达到15000N。充裕的负载和速度范围能最大程度地满足自动化应用需求。

　　③设计灵活

　　TOMUU电动推杆最大行程可达1000mm，并且可根据客户需求进行定制。此外，TOMUU还能提供不同的前后部连接方式，为客户解决安装空间受限问题。

　　④控制与安全

　　液压缸和气缸往往只工作在两端位置，而TOMUU电动推杆在装配了电位计或传感器后能将位置信号反馈给控制器实现任意位置的精确控制。基于运行安全的考虑，TOMUU电动推杆引入各种附件，具备了诸如行程保护、过载保护和过热保护等功能。极限开关可以防止驱动器运动至机械末端，并允许对行程长度进行调节。电动推杆配备的摩擦离合器则是用于保护推杆在达到机械末端位置或瞬间超过最大动态负载时免受机械伤害。另外，电机内的热保护开关可在温度过高时自动切断电源，并在温度降到阀值以下后重新运行。

　　⑤安装简便

　　与液压缸和气缸相比，电动推杆省去了液压油或压缩空气的管线布置，安装更为简便。仅需将电动推杆的前后部连接到合适部位，并将其锁紧后就可运行。

　　●TOMUU电动推杆主要参数

　　实际应用所固有的各种特性会影响电动推杆的性能表现。了解这些特性可以帮助我们选择最合适的驱动器类型，得到满意的解决方案。需要衡量的相关因素包括推力与拉力、静态和动态负载能力、速度、行程和伸缩长度、工作周期和使用寿命。

　　①推力与拉力

　　推力是电动推杆能够产生的最大伸出力，以牛顿(N)计。拉力是最大的收缩力。部分电动推杆不产生等值的推力与拉力，有些电动推杆只产生推力。

　　②负载能力

　　最大静负载指电动推杆保持静止时可以支撑的最大重量或质量，且电动推杆不会产生永久性损坏或开始“向后倒退”(超过额定负载会增加某些零件永久变形的危险)。最大动态负载指电动推杆移动时可以支撑的最大重量或质量。该值的决定性因素是电机的规格尺寸与齿轮的型号。有些电动推杆采用一种类似于离合器的集成机械安全装置来保护电机和齿轮免受损坏。

　　③速度

　　描述运动的快慢(伸出或收缩)，通常以毫米/秒或英寸/秒为单位。不同负载下的速度值不同，主要取决于电机。直流电机电动推杆的速度和负载成反比。交流电机电动推杆的速度受负载影响较小，相对稳定。其它影响速度的因素包括供应电压的副值或频率，运行时的环境温度，以及驱电动推杆与终端应用的匹配度。

　　④行程与收缩长度

　　行程是电动推杆可以延伸或收缩的长度(毫米或英寸)。收缩长度是指电动推杆收缩至最末端位置时两固定点之间的距离。这个尺寸反映了前后安装孔的中心距离。

　　⑤工作周期和负载系数

　　工作周期是指电动推杆的最长无中断运行时间。推导出的负载系数表示电动推杆在发生过热或者其它损坏前，可以连续运行的时间。许多因素会影响工作周期。包括运行时间，应用，设计，安装和构件。估算所期望的工作周期时，必须要综合评估任务类型、持续时间、频率和重复性对其的影响。TOMUU电动推杆适用于断续操作。允许的负载与负载系数相关，即当负载系数增加时载荷必须减小。工作周期是运行时间，负载和静止时间三者之间的关系。如果超过建议的负载系数，电动推杆可能过热或损坏。

　　负载系数%=N÷(N+R)×100

　　其中：N=负载下的运行时间R=静止时间N+R=整个周期时间

　　⑥寿命计算

　　电动推杆的预期寿命一般可分为两种类型：其本身寿命和其使用(或运行)寿命。其本身寿命定义为电动推杆不因老化而降低的寿命时间。使用寿命定义为电动推杆实际可以运行的次数(或周期)。例如：一个驱动器每天使用一次，计划使用10年，它的预期寿命为10年，而期望的使用寿命是10x365个周期

　　其中：

　　L10ds=两个行程的基本额定寿命

　　p=丝杆的导程长度(mm)

　　S=实际行程值(mm)

　　C=丝杆基本额定动态负载(N)

　　FM=立方平均负载(N)

　　●TOMUU电动推杆的应用选型

　　①选型需要的信息

　　正确选型是保障电动推杆无忧运转的前提条件，而反映所有运行工况的准确信息，则是电动推杆正确选型的关键。在为相关设备选型TOMUU电动推杆时，下列信息必不可少：《具体可查看特姆优官网（如何定制特姆优电动推杆流程指导）相关内容》

　　②在电动推杆使用过程中应尽量避免诸如长期过载运行和承受侧向负载等情况。此外，也应注意以下几点：

　　若行程超过500mm需确认结构稳定性

　　确认是否需要自锁或刹车装置

　　平衡侧向负载确保电动推杆只承受轴向力

　　确认应用环境的温度和湿度

　　随着机电一体化技术的发展，越来越多的设备在节能、环保和精密控制上提出了更高的要求，而电动推杆正是替代液压缸和气缸的理想选择。同时，TOMUU电动推杆以其独特的设计、可靠的材质、紧凑的结构和便利的安装维护，确保了设备长期无忧运转。